Surgida en 1987 con el apoyo de la Consejería de Cultura, Turismo y Deportesnde la Comunidad de Madrid, la Orquesta de la Comunidad de Madrid desarrolla su actividad a través de numerosos proyectos y ciclos artísticos en diferentes instituciones.
Destaca su Ciclo Sinfónico-Coral en el Auditorio Nacional de Música, siendo también habitual su presencia en la Fundación Canal, los Teatros del Canal y el Teatro Auditorio de San Lorenzo de El Escorial. También, además de participar en distintos festivales nacionales e internacionales y eventos en la Comunidad de Madrid, desde 1998 ocupa la plaza de orquesta titular del Teatro de la Zarzuela, haciendo de este género uno de sus sellos identitarios.
Fuera de nuestras fronteras también ha actuado en algunos de los teatros más relevantes del mundo, como el Carnegie Hall de Nueva York o el Teatro La Fenice de Venecia, así como en distintos festivales latinoamericanos y asiáticos, contando con directores invitados como Leopold Hager, Lorin Maazel o Jesús López Cobos.
Tras el paso de Miguel Groba (1987-2000), José Ramón Encinar (2000-2013), Víctor Pablo Pérez (2013-2021) y Marzena Diakun (2021-2024), Alondra de la Parra es su directora titular y artística desde la temporada 24/25.